今周与四国服事君王,将唯命是从,岂其爱鼎? 《左传·昭公十二年》
公元前597年,楚庄王率大军讨伐郑国,攻破郑国都城。郑襄公裸露上身跪迎楚庄王,说可以占领郑国,让郑国人作奴仆,或者给他一个朝贡的机会,他都可以唯命是从。楚庄王看他十分可怜就答应退兵,允许郑国求和,并订立盟约。
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惟命是从的意思是犹言惟命是听。指绝对服从。
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